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轻型防护服一般采用尼龙涂履PVC制成，重量较轻，适用于危险场所作业的全身保护，可以防止一般性质的酸碱侵害，不用配备呼吸器。重量一般在5千克左右。重型防护服可以采用多层防化复合材料制成，具有防撕裂、防扎耐磨、阻燃、耐热，绝缘，防水密封等性能，能够全面防护各种有毒有害的液态、气态、烟态、固态化学物质、生物毒剂、军事毒气和核污染。
焊接机器人防护服采用的耐高温防火阻燃面料，配合高强度的防火缝纫线，剖分处采用阻燃耐高温粘带配合金属搭扣进行加固。根据焊接机器人的型号和运行范围的大小，可设计成一体型和多段型。一体型：多用于需要密封保护的机器人。
分段型：一般分为三段，4、5、6轴为一段，1、2、3轴为一段，底座为一段。由于机器人每个关机运行的范围和大小都有区别，所以采用的制作工艺也有所不同，2、3、5轴上下摆动，一般用风琴结构和松紧收缩结构处理。1、4、6轴旋转，旋转可到360度，对于外观要求较高的防护服就要分段处理，采用套结的方式，可以满足机器人多角度旋转作业。
