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自动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）
1.2分类
1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
自动门设备供应商,松下自动门,多玛感应门自动门保养方法：
1：清洁机箱内部灰尘，油泥
2：检查电压综合数据，检查电压变动值是否在正常范围内;
3：检查传动部件磨损情况，位置偏差及螺丝线松紧情况，检查皮带张紧度。
4：检查启动传感感和安全传感的安装位置和功能是否正常
5：检测控制器对电机输出，扭力，活动扇启闭宽度，速度，制动等控制数据是否正常
6：检查冲击力是否符合标准要求;
7：检查制动距离是否符合标准要求;
8：检查，维修门机设备的其它故障
9：维保后的自动门应恢复到全部功能指标的要求。
自动门⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，弧形门的使用将越来越广泛。
