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中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
通常采用的每个单件构件吊装在空中组对的安装方法，该方法工效低、安全风险大；对于设计有附着在梁系、贯通于行车梁-副桁架系的各类管线，也存在大量的后期高空作业。而行车梁模块化安装方法可以地提高工效，大幅降低高空作业的安全风险，提高了厂房柱-行车梁系统的整体质量，并为后续的梁系内贯通管线连接安装提供了一个更加安全的条件。
一般情况下，行车梁的标准高度即为起重行车的起升高度，当人们咨询行车的起升高度时，通常会被告知：起重行车的起升高度即地面到行车梁底部且减去吊装锁具或者电动葫芦的高度，就是起重行车可用的起升高度。然而，从严格意义上来说，行车梁的标准高度又指的是按照国家标准规定的起重机起升高度，也就是我们常说的“国标”。
吊装前要搭设操作平台或脚手架，操作人员应在架子上，不可站在柱顶或中腿上，以及不牢固的地方安装构件。构件的两端要有专人用溜绳来控制梁的方向，防止碰撞构件或挤伤人。由地面到高空的往返要走马边梯子等，禁止用起重机将人和构件一起升降。
行车梁的吊装要在柱子杯口二次灌缝的混凝土强度达到70%以后进行。因行车梁本身的稳定性较好，一般在安装就位后无需作特殊的临时固定，要用垫铁垫稳，初步校正好垂直就可脱钩。但当梁高与宽之比大于4时，可用8号铅丝与柱临时固定，以防倾倒。
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