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自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。

门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：
1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接平行。
e.骨架单元联合。
3）门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。

自动门应注意的质量问题
1.电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了正常使用少故障，而安全，应尽可能选用企业的品牌产品。
2.对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以槽口质量及下轨与地坪交接处美观。
3.自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。

材料的选择是自动门机械零件设计中非常重要的环节。随着工程实际对机械及零件的提高，以及材料科学的不断发展，材料的合理选择愈来愈成为提高零件质量、降低成本的重要手段。
机械零件设计的其他要求。
1）结构工艺性要求。良好的结构工艺性是指零件在一定的生产条件下，能够方便、经济地生产出来，并便于装配成机械或设备。所以零件的结构工艺性应从毛坯制造、机械加工过程及装配等生产的全过程加以综合考虑。同时应考虑当前的生产水平和条件。这一工作在设计中占很大比例，给与足够的重视。
2）经济性要求。零件设计中，为节约生产成本，应尽量简化零件结构，以减少加工费；采用廉价而充足的材料；尽可能的采用标准化的零件取代特殊加工的零部件；工艺性好的结构会降低加工和装配费用，
所以良好的工艺性就具有好的经济性。
3）可靠性要求。零件能够正常地完成其功能的概率
因为造成零件的失效具有随机性。因此，为提高零件的可靠性，就应当在工作条件和零件性能两个方面使其随机变化尽可能小，并加强使用中的维护和检测，以提高零件的可靠性。