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自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。
设计要点
⑴技术技能。操作性能、安全性和环境因素等。
⑵经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。
⑶美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。
自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。有特殊要求的机械，因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。
