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行车梁一般是简支的(构造简单,施工方便,对支座沉降不敏感) 常见的形式有：型钢梁、组合工字型梁、箱形梁、吊车桁架等。对钢材的要求较高，除了对抗拉强度、伸长率、屈服点等常规要求外，要冲击韧性合格。
立柱是起重机的竖向支撑结构，其作用是支撑行车梁和吊钩等主要承载部件的重量，同时还可以承受风荷载、地震力和振动等外力。立柱通常由钢板或钢管制成，具有高强度、刚度和稳定性。在一些大型起重机中，为了增强立柱的承载能力，会采用双柱或多柱结构。此外，在某些场合下，还会采用倾斜立柱的结构，以适应不同的工作环境和需求。
起重机的行车梁和立柱是起重机的主要承载部分，它们的结构和性能对起重机的工作效率和安全性有着重要的影响，因此在起重机的设计和制造中，应该根据具体的工作要求和条件，选择合适的材料和结构形式，其质量和可靠性。
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