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防腐蚀。防止有害化学成份腐蚀机器人表面油漆及零配件，具有良好的防腐蚀作用。防静电。材料本身具有良好的静电释放功能，避免因静电产生火灾、爆炸等现象。防水雾、油渍。避免因水雾、油渍进入机器人轴关节和电机内部造成无法正常工作，利于维修和保养。
防灰尘。防护服使灰尘与机器人隔绝，便于清理。隔热。防护服有很好的隔热效果，可是高温环境下的瞬间温度减少100-200度。阻燃。防护服的所有材料均可达到V0等级。不适当保养会造成使用寿命缩短，不能与酸碱、油性、有机溶剂等腐蚀性的物品放置。
除满足高强度高耐磨等穿用要求之外，常因防护目的、防护原理不同而有差异，从棉、毛、丝、铅等天然材料，橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料，到当代新功能材料及复合材料等，如：抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品，拒油的含氟化合物，抗辐射的聚酰亚胺纤维，抗静电集聚的腈纶络合铜纤维，抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。
气密型防护服一般采用氯丁橡胶制成，对多种不同化学物质都具有防腐蚀性，并且非常适合在寒冷、高温环境下劳动时使用。防护服重量一般在6千克左右。如果不能对防护服进行去毒时，应当用安全的方法将防护服抛弃。
分段型：一般分为三段，4、5、6轴为一段，1、2、3轴为一段，底座为一段。由于机器人每个关机运行的范围和大小都有区别，所以采用的制作工艺也有所不同，2、3、5轴上下摆动，一般用风琴结构和松紧收缩结构处理。1、4、6轴旋转，旋转可到360度，对于外观要求较高的防护服就要分段处理，采用套结的方式，可以满足机器人多角度旋转作业。
工业机器人有很多种，适用车间也不尽相同[1]，所以机器人防护服属于定制产品，而材料也会根据实际应用工况来选择，机器人防护服材料有：防尘面料，防静电面料，防水面料，防油面料，阻燃面料，高韧性面料，耐高温面料，耐磨面料，多种特性复合面料。机器人防护服因其适用工况不同，防护面料也可以根据实际应用选择多种复合面料以达到所需的防护目的。
