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自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
构成方法及原则
1.平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。
2.几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。
以上是设计门体的基该方法和原则，在门体设计中应充分利用以上思路配备门体形状、门柱和花形。避免门体整体审美效果失衡。
自动门应注意的质量问题
1.电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了正常使用少故障，而安全，应尽可能选用企业的品牌产品。
2.对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以槽口质量及下轨与地坪交接处美观。
3.自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。
在各类工程材料中，以金属材料使用广泛。钢铁材料之所以被大量采用，除了由于它们具有较好的力学性能外，还因为价格相对便宜和容易获得，能够满足多种性能和用途的要求。由于合金钢具有优良的性能，因此常用于重要零件的制造。不锈钢在自动门工程中应用多。在有色金属中，铝、铜及其合金的应用多。其中，质量轻、耐腐蚀的铝合金在自动门工程中应用广。
复合材料是由两种或两种以上具有明显不同的物理和力学性能的材料复合制成，不同的材料可分别作为材料的增强相和基本相。增强相起着提高基体相的强度和刚度的作用，而基体相起着使增强相定性的作用，从而获得单一材料难以达到的优良性能。
通常以树脂作为复合材料的基体相。按增强相的不同可分为纤维增强复合材料和颗粒增强复合材料。复合材料的制备是按一定的工艺将增强相和基体相和基体相组合在一起，利用特定的模具而成型的。
复合材料的优点是有较高的强度和弹性模量，而质量又特别小，但耐热性、导热和导电性都较差，价格也较贵。例如两翼旋转门的承重轮式复合材料制成的。
连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。
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