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安装、拆卸时应沿着开口方向慢慢拉开,不可粗暴操作,不要和带钩刺的物体接触,以免刺破防护服,不得人为踩踏,不适当保养会造成使用寿命缩短,不能与酸碱、油性、有机溶剂等腐蚀性的物品放置。防止潮湿和阳光暴晒,储存的时候要注意放置在干燥通风的库房,不易高温和寒冷,这样会使防护服热胀冷缩,降低防护等级,减少使用寿命。
按防护功能分健康型防护服,如防辐射服、防寒服、隔热服及抗菌服等;安全型防护服,如阻燃服、阻燃防护服、电弧防护服、防静电服、防弹服、防刺服、宇航服、潜水服、防酸服及防虫服等;为保持穿着者卫生的工作服,如防油服、防尘服及拒水服等。
除满足高强度高耐磨等穿用要求之外,常因防护目的、防护原理不同而有差异,从棉、毛、丝、铅等天然材料,橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料,到当代新功能材料及复合材料等,如:抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品,拒油的含氟化合物,抗辐射的聚酰亚胺纤维,抗静电集聚的腈纶络合铜纤维,抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。
气密型防护服一般采用氯丁橡胶制成,对多种不同化学物质都具有防腐蚀性,并且非常适合在寒冷、高温环境下劳动时使用。防护服重量一般在6千克左右。如果不能对防护服进行去毒时,应当用安全的方法将防护服抛弃。
分段型:一般分为三段,4、5、6轴为一段,1、2、3轴为一段,底座为一段。由于机器人每个关机运行的范围和大小都有区别,所以采用的制作工艺也有所不同,2、3、5轴上下摆动,一般用风琴结构和松紧收缩结构处理。1、4、6轴旋转,旋转可到360度,对于外观要求较高的防护服就要分段处理,采用套结的方式,可以满足机器人多角度旋转作业。
工业机器人有很多种,适用车间也不尽相同[1],所以机器人防护服属于定制产品,而材料也会根据实际应用工况来选择,机器人防护服材料有:防尘面料,防静电面料,防水面料,防油面料,阻燃面料,高韧性面料,耐高温面料,耐磨面料,多种特性复合面料。机器人防护服因其适用工况不同,防护面料也可以根据实际应用选择多种复合面料以达到所需的防护目的。