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除满足高强度高耐磨等穿用要求之外，常因防护目的、防护原理不同而有差异，从棉、毛、丝、铅等天然材料，橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料，到当代新功能材料及复合材料等，如：抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品，拒油的含氟化合物，抗辐射的聚酰亚胺纤维，抗静电集聚的腈纶络合铜纤维，抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。
气密型防护服一般采用氯丁橡胶制成，对多种不同化学物质都具有防腐蚀性，并且非常适合在寒冷、高温环境下劳动时使用。防护服重量一般在6千克左右。如果不能对防护服进行去毒时，应当用安全的方法将防护服抛弃。
分段型：一般分为三段，4、5、6轴为一段，1、2、3轴为一段，底座为一段。由于机器人每个关机运行的范围和大小都有区别，所以采用的制作工艺也有所不同，2、3、5轴上下摆动，一般用风琴结构和松紧收缩结构处理。1、4、6轴旋转，旋转可到360度，对于外观要求较高的防护服就要分段处理，采用套结的方式，可以满足机器人多角度旋转作业。
