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这三个阶段对应阀流量从大到小，刚开始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单使用一种控制算法难以实现系统高速的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。后设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。

　　如果街道和公园都是公共空间，围合公园的竹篱笆起到什么作用?除了分割空间，主要的作用是什么?能够保护游人安全?还是方便养护?

全连续式冷轧机组的组成与工艺操作美国新近投产的一套五机架全连续式冷轧机组的组成如下：活套小车焊缝检测器活套入口勒导装置焊接机夹送辊剪断机三辊矫平机开卷机机组入口勒导装置导向辊分切剪断机卷取机X射线测厚仪。轧板带的精整：冷轧板带的精整一般包括脱脂退火平整及剪切等工序3.1脱脂：板带冷轧后进行清洗以去除板带表面上的油污成为脱脂。脱脂为了避免油脂在退火炉中挥发所生成的挥发物残留在板带表面形成油斑，从而影响板带的表面质量。

GB/T9112～9124-2《钢制管法兰》标准HG2592～2635-1997《钢制管法兰垫片紧固件》标准SH346-1996《石油化工钢制管法兰》标准JB/T74～86.2-1994《管路法兰》标准JB/T47～477-2《压力容器法兰》标准铸铁管法兰标准铜合金及复合法兰标准。钢制管法兰》标准包括了国内常用的钢制管法兰铸铁管法兰铜合金及复合法兰和管法兰连接用紧固件，函盖了国标化工石化机械以及压力容器五大行业上百种法兰，采用了迄今为止的国家GB/T9113.1-2平面突面整体钢制管法兰GB/T9113.2-2凹凸面整体钢制管法兰GB/T9113.3-2榫槽面整体钢制管法兰GB/T9113.4-2环连接面整体钢制管法兰GB/T9114-2突面带颈螺纹钢制管法兰GB/T9115.1-2平面突面对焊钢制管法兰GB/T9115.2-2凹凸面对焊钢制管法兰GB/T9115.3-2榫槽面对焊钢制管法兰GB/T9115.4-2环接接面对焊钢制管法兰GB/T9116.1-2平面突面带颈平焊钢制管法兰GB/T9116.2-2凹凸面带颈平焊钢制管法兰GB/T9116.3-2榫槽面带颈平焊钢制管法兰GB/T9116.4-2环连接面带颈平焊钢制管法兰GB/T9117.1-2突面带颈承插焊钢制管法兰GB/T9117.2-2凹凸面带颈承插焊钢制管法兰GB/T9117.3-2榫槽面带颈承插焊钢制管法兰GB/T9117.4-2环连接面带颈承插焊钢制管法兰GB/T9118.1-2突面对焊环带颈松套钢制管法兰GB/T9118.2-2环连接面对焊环带颈松套钢制管法兰GB/T9119-2平面突面板式平焊钢制管法兰B/T912.1-2突面对焊环板式松套钢制管法兰GB/T912.2-2凹凸面对焊环板式松套钢制管法兰GB/T912.3-2榫槽面对焊环板式松套钢制管法兰GGGB/T9121.1-2突面平焊环板式松套钢制管法兰B/T9121.2-2凹凸面平焊环板式松套钢制管法兰GB/T9121.3-2榫槽面平焊环板式松套钢制管法兰GB/T9122-2翻边环板式松套钢制管法兰GB/T9123.1-2平面突面钢制法兰盖GB/T9123.2-2凹凸面钢制法兰盖GB/T9123.3-2榫槽面钢制法兰盖GB/T9123.4-2环连接面钢制管法兰盖。