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自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近，门的动作（货将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
折叠门主要由门框、门扇、传动部件、转臂部件、传动杆、定向装置等组成。该门型均可安装于室内和室外。每樘门有四个门扇，边门扇、中门扇各两扇。边门扇一边的边框与中门扇之间由铰链连接，边门扇另一边门梃上下端分别装有上下转轴，转轴与门洞两边门框上下转轴座相连接，边门梃将绕着一边梃旋转，同时带动中门扇一起旋转至90°，从而使门扇开启和关闭，电动时，上转轴端安装转臂部件、传动部件，门框上部中间安装传动部件和开门机；中门扇上设有定向装置。开门机运转后带动传动部件每部的两个齿轮旋转，与其齿合的两个齿条作直线运动，齿条的另一端与转臂连接，转臂作圆周运动，边门框即绕着一边梃旋转，电动开启门扇。两中门扇的中密缝均装有安全保护装置，关闭时遇有障碍物即回到全开启状态，安全可靠。门洞宽度为3000-4800mm，高度为3000-4800mm，共有26种规格，均有电动和手动两种形式。
折叠门是我们现在很多家庭当中在装修时所选用的，四个单门，每两扇门之间用五金配件连在一起。门的上下都会安装配置有轨道，组成部分为：门框、门扇、传动部件、转臂部件、传动杆、定向装置等，这是我们一般看到的折叠门形式。
