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梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
工业厂房钢结构行车梁系统一般由实腹式的工字断面的主承载梁及平行设置且通过系杆、支撑杆连接在一起的副桁架以及上部铺设增强梁系水平刚度的走道板组成，行车梁两端搭设于厂房柱的柱肩上；副桁架与厂房柱通过接口板焊接相连；走道板与行车梁通过高强螺栓相连接，两端通过高强螺栓连接件与厂房柱相连，另一侧通过焊接方式与副桁架相连。由此形成一个既具有承载垂直行车轮压载荷又具有水平刚度的行车梁系统组件。车间的公共管线也多见设置于行车梁-副桁架系内贯通架设。
一般情况下，行车梁的标准高度即为起重行车的起升高度，当人们咨询行车的起升高度时，通常会被告知：起重行车的起升高度即地面到行车梁底部且减去吊装锁具或者电动葫芦的高度，就是起重行车可用的起升高度。然而，从严格意义上来说，行车梁的标准高度又指的是按照国家标准规定的起重机起升高度，也就是我们常说的“国标”。
一种大跨度格构行车梁，包括上弦、腹杆和下弦，其特征是：所述的腹杆采用格构式结构，包括中柱、水平桁架、制动连接板、连接角钢和牛腿，所述的中柱设置有上下两层水平桁架，所述的上弦设置在上层水平桁架上，所述的下弦设置在下层水平桁架两端；所述的水平桁架两端设置有牛腿，所述的中柱设置有连接角钢，所述的上弦和下弦通过制动连接板与连接角钢相连接。
吊装前要搭设操作平台或脚手架，操作人员应在架子上，不可站在柱顶或中腿上，以及不牢固的地方安装构件。构件的两端要有专人用溜绳来控制梁的方向，防止碰撞构件或挤伤人。由地面到高空的往返要走马边梯子等，禁止用起重机将人和构件一起升降。
