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除满足高强度高耐磨等穿用要求之外，常因防护目的、防护原理不同而有差异，从棉、毛、丝、铅等天然材料，橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料，到当代新功能材料及复合材料等，如：抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品，拒油的含氟化合物，抗辐射的聚酰亚胺纤维，抗静电集聚的腈纶络合铜纤维，抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。
轻型防护服一般采用尼龙涂履PVC制成，重量较轻，适用于危险场所作业的全身保护，可以防止一般性质的酸碱侵害，不用配备呼吸器。重量一般在5千克左右。重型防护服可以采用多层防化复合材料制成，具有防撕裂、防扎耐磨、阻燃、耐热，绝缘，防水密封等性能，能够全面防护各种有毒有害的液态、气态、烟态、固态化学物质、生物毒剂、军事毒气和核污染。
焊接机器人防护服采用的耐高温防火阻燃面料，配合高强度的防火缝纫线，剖分处采用阻燃耐高温粘带配合金属搭扣进行加固。根据焊接机器人的型号和运行范围的大小，可设计成一体型和多段型。一体型：多用于需要密封保护的机器人。
