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按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门
⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
2、按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
4、按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。
自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
在各类工程材料中，以金属材料使用广泛。钢铁材料之所以被大量采用，除了由于它们具有较好的力学性能外，还因为价格相对便宜和容易获得，能够满足多种性能和用途的要求。由于合金钢具有优良的性能，因此常用于重要零件的制造。不锈钢在自动门工程中应用多。在有色金属中，铝、铜及其合金的应用多。其中，质量轻、耐腐蚀的铝合金在自动门工程中应用广。
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