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自动伸缩门，按“电动”分为普通型（需配功率控制箱，功率部分在控制箱里）机电一体化型（功率部分，及逻辑电路在电装本体上。此类电装，可靠性好）,智能一体化型（只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能）,智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型。
控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
（1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
（2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
（3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
根据建设部标准，《电动平开、推拉围墙大门》JG/T 155-2003 中5.5.2相关规定，
电动平移门常见的控制方式有以下两种：
1、控制手柄，联线控制；
2、无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制；
随着信息化发展，外部系统控制方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
