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自动伸缩门，按“电动”分为普通型（需配功率控制箱，功率部分在控制箱里）机电一体化型（功率部分，及逻辑电路在电装本体上。此类电装，可靠性好）,智能一体化型（只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能）,智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型。
电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。
1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
（1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
（2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
（3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。
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