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除满足高强度高耐磨等穿用要求之外，常因防护目的、防护原理不同而有差异，从棉、毛、丝、铅等天然材料，橡胶、塑料、树脂、合纤等合成材料，到当代新功能材料及复合材料等，如：抗冲击的对位芳香族聚酰胺及高强度高模量聚乙烯纤维制品，拒油的含氟化合物，抗辐射的聚酰亚胺纤维，抗静电集聚的腈纶络合铜纤维，抗菌纤维及经相关防臭整理的织物。
轻型防护服一般采用尼龙涂履PVC制成，重量较轻，适用于危险场所作业的全身保护，可以防止一般性质的酸碱侵害，不用配备呼吸器。重量一般在5千克左右。重型防护服可以采用多层防化复合材料制成，具有防撕裂、防扎耐磨、阻燃、耐热，绝缘，防水密封等性能，能够全面防护各种有毒有害的液态、气态、烟态、固态化学物质、生物毒剂、军事毒气和核污染。
工业机器人有很多种，适用车间也不尽相同[1]，所以机器人防护服属于定制产品，而材料也会根据实际应用工况来选择，机器人防护服材料有：防尘面料，防静电面料，防水面料，防油面料，阻燃面料，高韧性面料，耐高温面料，耐磨面料，多种特性复合面料。机器人防护服因其适用工况不同，防护面料也可以根据实际应用选择多种复合面料以达到所需的防护目的。
